SVPWM母线电压线电压（svpwm相电压和母线电压关系）
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永磁同步电机专业术语简介
PWM与SVPWM PWM（脉冲宽度调制）是通过改变晶体管导通时间来调节电机电压的手段。SPWM是特殊形式的PWM，脉冲宽度按正弦规律排列，可实现正弦波输出。SVPWM是在三相全桥逆变器中，通过空间矢量合成技术，使输出电压接近正弦波，这对于变频电机驱动至关重要。
永磁同步电机是一种利用永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机。在这种电机中，永磁体作为转子产生旋转磁场，而三相定子绕组在旋转磁场的作用下会产生感应三相对称电流。
永磁同步电机是一种采用永磁体励磁产生同步旋转磁场的电机。它将永磁体作为转子，通过旋转磁场的作用，产生感应三相对称电流，从而将转子动能转化为电能，可以用作发电机。
永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。
永磁同步电机是通过永磁体的励磁产生同步旋转磁场的同步电机。永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场的作用下通过电枢反应感应出三相对称电流。此时转子的动能转化为电能，永磁同步电机作为发电机使用。
SVPWM的一点理解
基于倒推的方法进行理解。已知svpwm的电压利用率可达1，使用svpwm的调制方式，线电压的幅值可达Udc。假设：Udc=1；选择载波范围为[0，1]。为了防止进入过调制区域，必须保证调制波范围为[0，1]。基于载波的调制方式，画一个简图，理论上，调制输出的端电压波形应该和调制波波形相同（幅值及相位均相等）。
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。
SVPWM是用伏秒平衡的原理来用基本矢量等效平均合成矢量。六边形出现在每60度电角度内不进行PWM调制（six-step mode）或者说出现在当整个扇区内T0都等于0的情况。 当不进行PWM调制时，每隔60度电角度合成矢量变换一次，类似于方波控制的六步换相。
首先，我们通过波形分析来理解基波幅值：方波、梯形波、正弦波和三角波中，方波的基波幅值最大，而三角波最小。在电机逆变器中，若相电压有限制，理想目标是获取最大的基波幅值，但方波会引入额外的谐波问题。梯形波虽然基波放大，但存在较多谐波。
我理解的SVPWM(一)
1、这种控制方式根据电机的位置来选择导通不同桥臂上下各一个MOS管，理解起来比较容易。
2、通常在逆变器中，空间电压矢量的定义及clarke变换中都有2/3系数。这样做使得无论在采样环节还是控制输出环节所用到的空间电压矢量的模就是交流电压信号的幅值，比较直观，便于使用，而把2/3系数的处理放到了SVPWM及坐标变换中。2，两种情况下，t1，t2的值是不一样的。
3、变频器控制方式的选择一主要按使用设各性能、工艺要求选择，做到量材使用，既不“大材小用”又不“小材大用”，前者是多花钱而浪费，后者是达不到使用要求。
矢量控制中SVPWM逆变之前直流母线电压的确定
1、曾经做过电机实验，电压常数乘以额定转速不是三相输入电压的峰值，而是三相线电压的有效值。 这个常数的物理意义是，电机（假设为电动机的话）做反电动势实验（即做发电机实验）的话，输出的电压有效值与转速之比为一个常数。
2、在电机实验中，电压常数乘以额定转速得到的结果不是三相输入电压峰值，而是三相线电压的有效值。 电压常数在物理上的意义是，当电机进行反电动势实验（相当于发电机实验）时，输出的电功率与电压有效值之间的比例关系是一个恒定值。
3、在SVPWM控制中，直流母线侧电压、逆变器输出的三相相电压在时间相位互差120°的三相平面静止坐标系中变化。定义三个电压空间矢量，它们的方向始终在各相轴线上，大小随时间按正弦规律变化。通过八个基本矢量（包括六个非零矢量和两个零矢量）的组合，可以合成理想磁通圆，实现电机控制。
4、首先，SVPWM是一种先进的电压矢量控制策略，它能够实现高效率的电机驱动。与SPWM（正弦脉宽调制）相比，SVPWM通过合成三个空间矢量，产生近似正弦的输出电压，从而提高电机效率。这三个矢量以120度相位差分布，形成了一个旋转的电压矢量，用于控制电机。
