相电压到电压空间矢量（相电压与线电压矢量图）

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线电压为什么是相电压的根号三倍

线电压是相电压√3倍的由来：三相电系统中，每相之间存在120度的相位差，因此线电压是相电压的√3倍。三相电系统的基本原理 在三相电系统中，电源由三个交流电源组成，每个电源的电压周期性变化，且相位差为120度。这三个电源被称为相，分别标记为A相、B相和C相。

根号3表示线电压是相电压的根数的3倍。线电压比为10000 / 100V。100是次级电压100V /√3= 33V，即变压器剩余绕组的额定电压为33V。若三相电源的相电压为正序（负序）对称组，则三相线电压也为正序（负序）对称组。这对三角形电源（或三角形负载）是不言而喻的。

线电压可以被视为相电压的根号三倍。这是因为，线电压实际上是两个相电压在空间上相隔120度角时的矢量和。根据向量加法的几何意义，线电压的大小可以通过相电压的大小和它们之间的夹角来确定，从而得出线电压是相电压的根号三倍。

FOC控制库MCSDK5.4.4梳理(1)——SVPWM

1、合成不失真条件为了保证不失真，合成的电压不能超过2*Udc/3与Udc/sqrt（3）之间的限制。当合成电压达到最大值时，需要确保Uref等于Udc/sqrt（3），这是SVPWM算法设计的关键点。代码实现与总结通过上述分析，我们可以理解SVPWM的完整过程，从理论到实际代码的转换。

电压空间矢量控制中计算u1-u6的幅值的公式中的2/3什么意思?公式如下...

/3是人为加上的，为了是使合成矢量的幅值和相电压幅值相等。Usa，Usb，Usc 三相合成Us幅值实际上是相电压幅值的3/2倍。

如图1所示，A、B、C三个轴分别表示空间静止的坐标系。电压空间矢量的定义源自交流电机分析。电机定子电压uuu3的方向始终在A、B、C轴上，随时间按正弦规律变化，三相电压空间矢量如图1所示可合成一个旋转矢量。其幅值大小为相电压的5倍，频率随电源频率变化。用以下公式表示。

以第一扇区为例，我们具体分析了基本矢量V1在变换前后相电压的幅值关系。通过代入公式计算，最终得出基本矢量长度为（2/3）Udc，角度为0度。这一结果同样适用于其它扇区的基本矢量，形成六边形分布图，其中基本矢量长度均为（2/3）Udc，即0.6667。

在SVPWM中，关键在于理解和计算电压矢量的合成，特别是在计算三个相电压矢量合成后的电压矢量幅值。通过分析空间矢量（2-28）的合成过程，我们发现三个相电压矢量以120度相位差分布时，合成的电压矢量幅值为相电压幅值的3/2倍。这一结论的成立基于两个条件：双120度相位差和正弦波形的相电压。

其实很简单，系数可以是2/3，也可以是根号2/3，如果按照功率守恒的话。你将三相电压电流分别表示，令功率守恒就能得到系数根号2/3。

扭矩公式：T=9550P/n，T是扭矩，单位Nm，P是输出功率，单位KW，n是电机转速，单位r/min。扭矩公式：T=973P/n，T是扭矩，单位Kgm；P是输出功率，单位KW；n是电机转速，单位r/min。转速公式：n＝60f/P（n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数）。

SVPWM学习

1、摘要：电压空间矢量调制技术（SVPWM）源于电机控制领域。它通过控制逆变器输出波形，实现与交流电机产生圆形磁场的同步，从而提升输出波形质量。SVPWM也被称作磁链跟踪控制，其核心是在静止坐标系下，通过线性组合逆变器可输出的电压空间矢量和作用时间，逼近期望的电压空间矢量。

2、三电平SVPWM的核心在于扇区判断、区域判断与时间状态分配。在每个扇区内，根据参考电压矢量位置，划分出小扇区，判断其所在区域。选择短矢量作为每个采样周期的起始矢量，确保在电压矢量变化时，只有一对桥臂动作，避免反向转矩和脉动，实现高效控制。

3、SVPWM是一种先进的控制方法，利用三相功率逆变器的六个开关元件生成特定模式的脉宽调制波，使输出电流接近理想的正弦波。与SPWM相比，它关注整体输出效果，力求电机磁链轨迹为理想圆形，降低旋转磁场的脉动，提高直流母线电压利用率，并易于数字化。

4、SVPWM，全称为空间矢量脉宽调制技术，其根源可追溯至交流电机驱动，它以精密的三相电流协调，构建出旋转磁场，驱动电机运转。这项技术巧妙地运用了空间矢量理论，将磁动势和电压描绘在复平面上，目标是通过六开关管的精确控制，生成非零旋转电压矢量，巧妙地规避零矢量区域，从而实现电机的高效驱动。

5、学习目标：三电平svpwm调制利用矢量合成的原理，首先计算一个开关周期内各开关管的导通时间，然后通过调制波与三角载波比较的方式，实现计算出的各开关管导通时间。这个调制波为羊角波或马鞍波等，它可以通过三相正弦信号叠加零序分量（或三次谐波）实现，从而简化了扇区判断和开关时间计算等过程。

6、最后一章，作者提供了丰富的工程应用实例，以助读者理解和掌握技术的实际操作。这本书内容丰富且实用，无论是高校学生还是工程技术人员，都能从中获益匪浅，是学习和研究SVPWM技术的绝佳参考书。它通过理论与实例相结合的方式，帮助读者全面理解和掌握这一技术的各个方面。

PWM技术的几种PWM控制方法

1、相电压控制PWM： 等脉宽PWM通过改变脉冲周期调频，调整脉宽以调压，简化电路结构，但输出波形存在谐波。 随机PWM： 为降低电磁噪音和振动，通过随机改变开关频率，即使在低频场合也具价值，但并非总是提高频率的最好方法。

2、SPWM（Sinusoidal PWM）法：这是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。

3、SPWM、CFPWM和SVPWM是常用的交流PWM控制方式，它们各自具有不同的基本特征和优缺点。SPWM的基本特征是以频率与期望输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。

电机控制电路三相输出svpwm为什么有四个引脚

综上所述，SVPWM之所以需要四个引脚，主要是为了实现对逆变器开关器件的精准控制，从而优化电机的运行性能。这种控制策略不仅提高了电机的效率和响应速度，还具备良好的动态响应特性，使得SVPWM成为现代电机控制中的一项关键技术。

使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

此型号特点突出，引脚功能强大，包括定时器、电机控制模块和A/D转换器等核心组件。3 DSC结构和组成部分 由整体结构、内核、存储器、I/O口、振荡器等构成，每个部分都有详细的功能划分。4 中断系统与定时器 中断源丰富，支持不同优先级，定时器有多种类型，如32位定时器，用于电机控制。

差模电压存在于逆变器两相输出之间，而共模电压则存在于逆变器输出与参考地之间。任何电压源 PWM 逆变器驱动系统中都存在共模电压，而共模电流的大小取决于系统、电路结构、控制策略和接地器的共模阻抗。由于寄生电容的存在，由共模电压引发的共模电流还会流过负载。