直流无刷电机相电压（直流无刷电机测量好坏）
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无刷直流电机输出的电压是恒定的吗?
1、可以这样理解：无刷直流电机输出的电压，幅值是恒定的，通过改变脉宽来控制导通相开启时间；这种PWM脉宽控制方法与“输出的电压是变化的控制方法”相比，基本等效且更精确。
2、V。无刷直流电机的轴电压是110V。直流电属于恒流电，也就是的电流是恒定状态，大小、方向等都不会改变，有正电、负电两种，电流只会在导线的作用下从正极回到负极。
3、直流电机的PWM调速与交流电机调速不同，不通过调频改变转速，而是调节电压脉冲宽度，改变电压幅值，以控制转速。 PWM调制本质上是调幅，通过改变晶体管或MOS管导通时间，实现开关稳压电源输出电压的调节，保持输出电压恒定。
无刷直流电机问题请教!
1、BLDCM控制方式是：将三相霍尔信号、预期旋转方向接入用户选定的电机控制芯片，芯片内部通过特定成熟逻辑输出AH、BH、CH、AL、BL、CL共6路门极功率开关信号，控制6个MOSFET管的通断。无刷直流电机，逆变后A、B、C三相中同时有两相导通，一般采用“PWM控制”或“脉宽加方向”控制。
2、一般来说直流无刷电机内部有霍尔传感器（120相位角三个）。个人认为一般的直流无刷电机内部没有所谓的“反电动势测量模块”，需要外围电路解决。不必用三个控制芯片来控制三相，有专门的三相电机控制芯片，免得成本上升和增加电路复杂度。
3、无刷直流电机产生起动死点的原因是：以三条线输入的来说，他的三组线圈中的两组同时加上了电压，造成电动力矩的平衡，从而产生死点。（在程序上也可以叫刹车）起动时程序的启动频率不要太快，要逐渐提高频率去控制。同时要判断反馈电压的值，以便再发下一个控制步骤。
4、电机毛刷磨损：无刷直流电机中，摩擦片通常由两个碳刷构成，如果磨损严重，可能会导致电机不能正常工作。建议更换新的刷子。 电机绕组损坏：电机绕组本身或其连接线可能会损坏或断开，这会影响电机的工作。建议检查电机绕组及其连接线是否有任何损坏，如果发现问题，需要更换电机或修理电机绕组。
无刷电机相电流与母线电流关系
1、解释（不知对不对，请指正）：因为两两通，所以每一时刻，母线电流全部流向接通的两个功率管，所以母线电流=相电流的峰值I（绝对值），此时母线电压（28v）加在两相上（如A、B相），所以每一相的电压=1/2*母线电压。母线功率=28*I，此刻电机各相功率和=14*I+（-14）*（-I）+0*0=母线功率。
2、输入功率=直流母线电压*母线电流；电磁功率=sqrt（3）*电机线反电动势*电机相电流（星型连接相等于线）；输入功率=电机损耗功率（铜耗就是电机电阻热损耗；驱动器损耗，可估算一下）+电磁功率；母线电压可测，电机反电动势可以根据转速估算，这样就可以进行转换了。
3、粗略估计约有母线电流的5倍。这只是给“相线”选用时的参考依据。实际上要测算功率和效率的还是要在直流母线上测，再减去控制器本身的损耗。当然你要是有什么的软件或硬件设备过滤去这三跟相线的“无功”电流当然也是最好的。
三相无刷直流电机BLDC相电压波异常,左右两边的波形是V形,而正常的...
1、无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）是两种常见的交流永磁电机。 它们的区别主要在于电机主磁场在定子绕组中感应出的电动势波形的不同。 BLDC的相感应电势波形为梯形波，而PMSM的相感应电势波形为正弦波。 为了产生恒定转矩，BLDC需要三相对称方波电流进行控制。
2、三相无感无刷直流电机bldc启动波形，启动无法检测到过零点 30 采用三段启动为什么启动时候的波形是这样子的，相序是这样子的和应该导通的相序不同，检测不到过零点。... 采用三段启动为什么启动时候的波形是这样子的，相序是这样子的和应该导通的相序不同，检测不到过零点。
3、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。
4、负载电流不大，短路电流小于3A（工作电流为1A）。通过调节Rg电阻至100V时，电压波动范围在250mV以内，未出现干扰。但随着电压继续上升，过冲现象出现，可能导致电源电压异常，甚至引发设备损坏。在此情况下，驱动MOS管G-S极间并未损坏。
5、运行方式不同：西门子bldc无刷直流电机，是交流电机。普通电机大多数是直流电机。2，接法不同：西门子bldc无刷电机的定子绕组，多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。普通电机则达不到这种要求。3，应用范围不同：西门子bldc无刷电机使用范围较为广泛。普通电机相对差一点。
6、BLDC电机的定子由多片硅钢片叠压并冲压形成，每个冲槽内都绕有定子线圈。定子线圈可以设计为梯形或正弦波形，这取决于所需的反电动势波形。梯形波形线圈虽然使用材料较少，但运行时波动较大；而正弦波形线圈虽然材料成本较高，但运行更为平稳。
