基本电压空间矢量（基本电压空间矢量变化规律）
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什么是空间电压矢量?详细的,自己理解的。
1、空间电压矢量（SVPWM）运用电压平均值等效原理，在每个周期内，根据给定电压矢量所处的扇区，通过控制该扇区两个有效电压矢量作用时间的长短，来合成该给定电压矢量，剩余时间由零电压矢量处理。
2、一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制。空间电压矢量，又名“电压空间矢量”，和空间电流矢量、磁通矢量一样，是变频调速系统控制矢量的一种。
3、这意味着三相对称正弦电压所合成的空间矢量是一个在空间中等幅恒速旋转的矢量。合成的空间电压矢量的幅值是原来的正弦量幅值的5倍。
4、有方向和大小的量叫矢量也叫向量如力、力矩、位移、速度等，向量的大小叫做向量的模，向量的坐标表示法中向量与X轴的夹角叫向量的辐角。能表示方向和大小的电压值叫电压矢量。
空间电压矢量的具体描述
空间电压矢量（SVPWM）运用电压平均值等效原理，在每个周期内，根据给定电压矢量所处的扇区，通过控制该扇区两个有效电压矢量作用时间的长短，来合成该给定电压矢量，剩余时间由零电压矢量处理。
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制。空间电压矢量，又名“电压空间矢量”，和空间电流矢量、磁通矢量一样，是变频调速系统控制矢量的一种。
这意味着三相对称正弦电压所合成的空间矢量是一个在空间中等幅恒速旋转的矢量。合成的空间电压矢量的幅值是原来的正弦量幅值的5倍。
用于控制电机的电压矢量。通过结合SVPWM和矢量控制，可以实现高性能的电机控制。总而言之，SVPWM和矢量控制在电机控制领域扮演着重要的角色。SVPWM主要用于确定开关器件的通断状态，而矢量控制则提供了一种先进的控制策略。尽管它们在实现方式上有所不同，但两者都可以提高电机控制系统的性能。
时间向量与空间矢量：揭示电磁波的双面魅力在电机的神秘世界里，时间向量如同旋律的乐谱，记录着电流和电压的正弦舞步。随时间流转的电流波形，如同一个旋转的矢量，角速度驱动着它的每一次摆动，如图1所示的电流时间向量图，直观展示了这种动态变化。
有方向和大小的量叫矢量也叫向量如力、力矩、位移、速度等，向量的大小叫做向量的模，向量的坐标表示法中向量与X轴的夹角叫向量的辐角。能表示方向和大小的电压值叫电压矢量。
电机学习过程(三)——SVPWM原理
SVPWM是一种先进的控制方法，利用三相功率逆变器的六个开关元件生成特定模式的脉宽调制波，使输出电流接近理想的正弦波。与SPWM相比，它关注整体输出效果，力求电机磁链轨迹为理想圆形，降低旋转磁场的脉动，提高直流母线电压利用率，并易于数字化。
空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制原理主要思想是将三相交流电机等效为直流电机，并通过跟踪圆形磁场来实现控制。 永久磁铁同步电机（PMSM）可以被想象成两块同心的磁铁，这两块磁铁是相互吸引的。因此，当外部磁铁绕组围绕圆心转动时，内部的磁铁也会跟随转动。这就是PMSM的基本工作原理。
主要思想：空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。
svpwm（空间矢量控制）：三相交流电机矢量控制的思路是：用坐标变换将三相静止坐标系变为两相旋转坐标系来进行解祸；以速度调节为外环，电流调节为内环，通过控制电流来调节速度。而三相PWM整流器是通过控制电流来调节电压。因而，可以采用电机矢量控制的思路，形成电压空间矢量PWM技术。
SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Tpwm内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。
三电平SVPWM是一种逆变器技术，其相较于两电平SVPWM，具有更低的开关应力、更小的开关损耗、以及更接近正弦波的输出电压波形，主要得益于其调制算法的优化。模型设计与实现过程可关注公众号“浅谈电机控制”，留下邮箱，模型将发送至邮箱。
SPWM与SVPWM区别
1、SPWM与SVPWM的区别主要体现在电压利用率、计算复杂度和硬件实现上。SPWM易于硬件电路实现，而SVPWM更适合数字化控制系统。SPWM关注于输出电压接近正弦波，而SVPWM则更注重电流控制和磁场轨迹的跟踪。
2、SPWM：基本特征：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。
3、与传统的SPWM方法不同，后者是从电源的角度出发，旨在生成一个可调频调压的正弦波电源。SVPWM则将逆变系统和异步电机视为一个整体，模型更为简单，更适合实时控制。
4、无论采用何种控制方式，都是在控制开关器件的导通与关断时间，以及逻辑组合方式的不同。对于svpwm和spwm控制来说，区别在于svpwm的逻辑组合是固定的，只需设置使能和旋转方向，而spwm需要在比较匹配中断中向比较寄存器中写入数值，并且这个数值需要根据正弦波变化。
两种开关函数对应有几种组合
1、两种开关函数对应有8种组合。开关函数共有2的三次方=8种组合，这8种组合被称为基本电压空间矢量。其中非零矢量有Ul（001）、U2（010）、U3（011）、U4（100）、U5（101）、U6（110）六种，零矢量有U0（000）、U7（111）两种。
2、开关量输出，只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断等等。实现传感器将感应到的模拟，或数字信号转换成一个开关量信号，再继而输出的一个功能。一般的开关量输出通过继电器实现，如单掷单刀，单掷双刀，双掷双刀等。
3、开入和开出是指一个装置所带的辅助点。开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位）。
4、两种 第一种是有解析式的对应法则 第二种是没有解析式的对应法则，即为抽象函数。
5、域的几个典型例子有有理数域、实数域、复数域、代数函数域等。 3 抽象代数的应用 前面已经提到，抽象代数在现代物理学、现代化学、通信和编码等方面有着广泛的应用。下面就具体叙述应用抽象代数解决的几个问题。 1 开关线路的计数问题 一个具有两种状态的电子元件称为一个开关。
